Video: Cómo Hacer un Brazo Robótico Electrónico Casero 2025
Este proyecto presenta un circuito de placa de prueba que impulsa un pequeño motor de 3 V CC desde un puerto paralelo. Debido a que este motor usa mucha más corriente que la que puede soportar un puerto paralelo, se utiliza un IC de array darlington ULN2003 para conducir el motor.
Para trabajar en este proyecto, necesita una computadora con un puerto paralelo y el software Kit 74 instalado, más un conector de puerto paralelo con cables soldados a los pines de datos y uno de los pines de tierra de datos comunes.
Cuando el circuito está ensamblado y conectado a su computadora, puede probarlo ejecutando el siguiente comando dos veces en una ventana de comando:
RELAY 01
El motor debería comenzar a funcionar. Para detener el motor, utilice este comando dos veces:
RELAY 00
Puede escribir fácilmente un script para ejecutar el motor durante un determinado intervalo. Aquí, el MOTOR. El archivo BAT simplemente ejecuta el motor durante 30 segundos, lo apaga durante 30 segundos y luego salta a la etiqueta: LOOP para repetir el ciclo.
MOTOR. BAT : RELEVADOR DE BUCLE 01 RELÉ 01 RETARDO 30 RELÉ 00 RELÉ 00 RETARDO 30 BUCLE GOTO
